本ページでは，これまでに日本ロボット学会誌に掲載された注目度の高い論文／解説記事を紹介しています．
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| 論文タイトル | 一般形状部品の多品種供給の自動化 |
|---|---|
| 著者名 | 野田哲男(三菱電機)，堂前幸康(三菱電機)，永谷達也(三菱電機)，奥田晴久(三菱電機)，田中健一(三菱電機) |
| キーワード | Bin-picking, General Object, Graspability, Regrasping, Motion Planning |
| 掲載巻号 | 2015 年 33 巻 5 号 p. 387-394 |
| J-STAGEリンク | https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/33/5/33_33_387/_article/-char/ja |
