本ページでは，これまでに日本ロボット学会誌に掲載された注目度の高い論文／解説記事を紹介しています．
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| 論文タイトル | 等身大ヒューマノイドにおける接触姿勢計画と歩行動作修正に基づく大型重量物全身押し操作行動の実現 |
|---|---|
| 著者名 | 室岡雅樹(東京大学)，小椎尾侑多(東京大学)，野沢峻一(東京大学)，垣内洋平(東京大学)，岡田 慧(東京大学)，稲葉雅幸(東京大学) |
| キーワード | Humanoid, Manipulation, Whole-body Pushing Manipulation, Balancing Control |
| 掲載巻号 | 2016 年 34 巻 7 号 p. 448-457 |
| J-STAGEリンク | https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/34/7/34_34_448/_article/-char/ja |
