活動報告2023.9～2024.8 医療機器を搭載した汎用ロボットに関する研究専門委員会
当専門委員会は2023年8月に設立されました。本サイトでの報告は新設した昨年に引き続き2回目の報告です。これまでの期間に下記の委員会活動を実施しました。
- 2023年11月10日 2023年度第1回委員会
日本大学医学部内科学系消化器肝臓内科 小川眞広先生によるご講演 - 2024年12月28日 2023年度第２回委員会
- 2024年3月15日 2023年度第3回委員会
豊田工業高等専門学校校長 山田陽滋先生によるご講演 - 2024年4月30日 小委員会開催
- 2024年7月5日 2024年度第1回委員会
国立研究開発法人産業技術総合研究所 梶谷勇様によるご講演 - 2024年8月21日 2024年度第２回委員会
委員会はおおむね2か月に1回のペースにて、そのうちの2回のうち1回は、各分野の専門家からご講演いただく会としています。小川先生には、超音波画像診断の最新技術から、超音波画像診断における重要なポイントについて医師の立場より解説いただきました。山田先生には、長年取り組まれてきた、ロボットと人との接触安全におけるご研究についてご講演いただきました。梶谷様には、ロボット介護機器開発を活性化するためのガイドライン作成の取り組みを解説いただきました。いずれの講演も、委員会の議論に直結する内容であり、多くの重要な示唆をいただきました。
昨年度委員会立ち上げと共に企画した、Advanced Robotics誌の特集“Special Issue on Improving Health-Related Quality of Life (HRQOL) Through Safe Human-Robot Collaboration”は、2024年４月に締め切り、おかげ様で多くの投稿をいただきました。特集号は2024年11月号にて掲載される予定です。
2024年7月29日～31日に、慶應義塾大学日吉キャンパスにて開催された、ロボットとAIの法と倫理に関する国際学会、the 9th issue of the International Conference Series on Robot Ethics and Standards（ICRES2024）の運営に協力しました。ロボット・AI研究者に加え、法や哲学等人文学系の研究者が集まり、活発な議論がなされました。特に今後のサービスロボット普及に必要な技術やELSIに関する取り組みについて、活発な議論が交わされました。
2025年度は、ロボット学会学術講演会にてOSを企画したいと考えております。皆様の積極的な参加をお待ちしています。どうぞよろしくお願い申し上げます。
