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活動報告2025：ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会

1.研究会 2024年度第2回

  • 日時：2025年3月28日（金曜日） 14:00-17:30
  • 場所：東京通信大学 新宿駅前キャンパス コクーンタワー 23階 231室（東京都新宿区）
議題
  • 14:00-14:25 (一般講演）「観客の反応の計測方法の開発と 伝統舞台芸術への適用」東京都立産業技術大学院大学 成田雅彦
  • 14:25-14:50 (一般講演）「睡眠サポートのためのぬいぐるみロボット」東京通信大学 土屋 陽介
  • 14:50-15:00 休憩
  • 15:00-15:25 (一般講演）「ロボット向けの10キーによるプログラミング用Webサービスの提案」公立はこだて未来大学 矢野絢香、鈴木昭二
  • 15:25-15:50 (一般講演）「心的状態の時系列変化に着目した視線情報を用いた確信度分類」東京都立大学 下川原 英理
  • 15:50-16:15 (一般講演）「廃炉と復興へのロボットネットワークの応用」東京大学 松日楽信人
  • 16:15-16:25 休憩
  • 16:25-17:25 (招待講演/オンライン)「現代演劇の身体性と演出感覚」京都芸術大学芸術教養センター 新里直之
  • 17:25-17:30 質疑など


2. 研究会 2025年度第1回

  • 日時：2024年 8月 7日(木) 11:15 - 17:15
  • 場所：北海道大学 学術交流会館 第4会議室
  • 共催：電子情報通信学会クラウドネットワークロボット研究会(CNR)
議題
  • 14:00-14:30 村川賀彦（帝京平成大）「プライバシーレベルによる対話コンテンツの生成方式について」
  • 14:30-15:00 ジメネスフェリックス（愛知県立大）「RSNPを用いた教育支援ロボットによる通信性能の基礎的検討」 ※オンライン発表
  • 15:00-15:30 中川幸子（青学大） 「ロボットサービスから視る自動運転車の動向」
  • 15:45-16:15 金崎知華・澤邊太志・Isidro Butaslac（奈良先端大）・神原誠之（甲南大/奈良先端大）・加藤博一（奈良先端大） 「プライバシー配慮するロボットの行動設計が人に与える印象の検討）
  • 16:15-16:45 佐藤矯汰郎・齊藤寛己・大和淳司（工学院大） 「表情の時間的変化に基づくオンライン会議参加者の理解度推定」
  • 16:45-17:15 平木美穂・神原誠之（甲南大） バーチャルロボットの強過ぎる怒りの共感表出によるアンガーコントロール


3.インターネットを利用したロボットサービス基盤としてのRSNP講習会

  • 主 催：日本ロボット学会 ネットワークを利用したロボットサービスとサービスロボット研究専門委員会
  • 共 催：ロボットサービスイニシアチブ
  • 概 要：ロボットサービス基盤として開発された通信プロトコルであるRSNP(Robot Service Network
  • Protocol)の使い方に関する講習会を実施。ロボットの遠隔操作やロボットによるデータ収集などのアプリケーションを想定し、RSNPを利用してロボットとサーバ間の通信を実現する方法について解説・講習を行った。
  • 実地方法：対面 + オンライン参加
  • 日時：2025年6月4日（水）
  • 場所：やまぎん県民ホール 会議室3
プログラム：
  • 13:00-15:30 RSNPの概要と事例紹介およびRSNPライブラリの講習会 鈴木昭二（公立はこだて未来大学）
  • 15:30-16:00 RSNPコンテストの概要と案内 土屋陽介（東京通信大学）


4.オルガナイズドセッション

  • 企画名：インターネットとロボットサービス
  • 場所：於 日本ロボット学会学術講演会 会場
  • 日時：2025年9月5日

 

  • 11:00~ 観客の反応をもとにした伝統舞台芸術の評価 の可能性（○成田 雅彦(都立産技大)）
  • 11:15~ 画像処理を用いたNDCラベル認識による蔵書 点検支援システム（小此木 竜海(芝浦工大),奥 貴紀(芝浦工大),○佐々木 毅(芝浦工大)）
  • 11:30~ 他者がいる時に個人情報を話さない対話ロボット（○村川 賀彦(帝京平成大),神原 誠之(甲南大),中西 功(鳥取大)）
  • 11:45~ 移動ロボットとMRデバイスを用いた3次元アイト ラッキングの開発（○太田 敬一(日本工営株式会社),霜村 瞭(revot systems),佐々木 毅(芝浦工業大学),松日楽 信人(東京大学/芝浦工業大学)）
  • 12:00~ クライアント性能に応じたブラウザ分散学習の 開発と評価（○遠藤 哲(OIT),小林 裕之(OIT)）
  • 12:15~ 5Gとエッジコンピューティング基盤を活用したロ ボット制御の可能性検討（○笹井 遥貴(東京科学大学),Christian Brice(東京科学大学),Kelvin Cheng(楽天グループ株式会社) , Hsuehhan Wu(楽天モバイル株式会社),仁科 宏治(楽天モバイル株式会社),有賀 嵩紘(東京科学大学),遠藤 玄(東京科学大学)）

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