第7回優秀研究・技術賞
| 演題名 | 物体中心オプティカルフローによる言語条件付きOpen-Loop軌道生成 |
| 対象講演会 | 第43回日本ロボット学会学術講演会 |
| 講演番号 | 1M5-05 |
| 受賞者 | 神原元就（慶應義塾大学），妹尾幸樹（慶應義塾大学），鶏内朋也（KDDI総合研究所），王亜楠（KDDI総合研究所），杉浦孔明（慶應義塾大学） |
| 演題名 | 物体中心オプティカルフローによる言語条件付きOpen-Loop軌道生成 |
| 対象講演会 | 第43回日本ロボット学会学術講演会 |
| 講演番号 | 1M5-05 |
| 受賞者 | 神原元就（慶應義塾大学），妹尾幸樹（慶應義塾大学），鶏内朋也（KDDI総合研究所），王亜楠（KDDI総合研究所），杉浦孔明（慶應義塾大学） |
![[論文再掲]エンコーダによる把持力推定技術とそれを用いたマスタスレーブ型手術支援システム](content/images/pastpdf/31_31_928.png)
