本ページでは，これまでに日本ロボット学会誌に掲載された注目度の高い論文／解説記事を紹介しています．
引用する際は，本WebページではなくJ-STAGEリンク先のページを引用してください．
| 論文タイトル | ヒューマノイドの構造可変性を陽に考慮した粘弾性分配制御 |
|---|---|
| 著者名 | 山本 江(東京大学) |
| キーワード | Humanoid System, Biped Locomotion, Structure-variability, Kinematic Redundancy |
| 掲載巻号 | 2017 年 35 巻 2 号 p. 160-169 |
| J-STAGEリンク | https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/35/2/35_35_160/_article/-char/ja |
