本ページでは，これまでに日本ロボット学会誌に掲載された注目度の高い論文／解説記事を紹介しています．
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| 論文タイトル | 受動調芯原理を利用したロボットマニピュレータによる自動精密はめあい |
|---|---|
| 著者名 | 高橋淳二（現・鹿児島大学）、福川智哉（現・ヤンマー株式会社）、福田敏男（現・名城大学/名古屋大学/北京理工大学） |
| キーワード | PAP:Passive Alignment Principle, Peg-in-Hole, FA, Hertz Contact Stress |
| 掲載巻号 | 2015 年 33 巻 5 号 p. 362-369 |
| J-STAGEリンク | https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/33/5/33_33_362/_article/-char/ja |
