本ページでは，これまでに日本ロボット学会誌に掲載された注目度の高い論文／解説記事を紹介しています．
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| 論文タイトル | エンコーダによる把持力推定技術とそれを用いたマスタスレーブ型手術支援システム |
|---|---|
| 著者名 | 井上慎太郎(オリンパス)，岸宏亮(オリンパス)，高橋誠也(オリンパス)，佐久間一郎(東京大学)，小野稔(東京大学) |
| キーワード | Surgical Robot, Force Sensing, Mechanistic Modeling, High Resolution Encoder |
| 掲載巻号 | 2013 年 31 巻 9 号 p. 928-935 |
| J-STAGEリンク | https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/31/9/31_31_928/_article/-char/ja |
