日本のロボット研究室Robotics Laboratories in Japan立命館大学
理工学部
ロボティクス学科
- ヒューマノイドシステム研究室（玄研究室）
- センサ知能統合研究室（下ノ村研究室）
- 福祉工学研究室（手嶋研究室）
- ロボティクス研究室（永井研究室）
- 生活支援メカトロニクス研究室（野方研究室）
- ソフトロボティクス研究室（平井研究室）
- 生体工学研究室（岡田研究室）
- スマートロボティクス研究室（植村研究室）
- クラウドロボティクス研究室（王研）
- 生物知能機械学研究室（馬研究室）
 周期運動制御論 |
 ヒューマノイド制御 |
 歩行外骨格ロボ |
 次世代油圧ロボ |
 高機動アニマトロ |
|
 飛行ロボットと高所作業 |
 高空間分解能触覚センサ |
 ロボットビジョン |
 超高速イメージング |
 音声操作車いす |
 力制限機構 |
 高齢者遊具実験 |
 移乗装置 |
 イヤリング型センサ |
|
 カテーテル鉗子 |
 診断治療体内ロボット |
 磁性粒子回転 |
 歩行訓練サポートロボット |
 食品マニピュレーション |
 ソフトセンサ |
 ソフトハンド |
 小型流体デバイス |
 生体力学モデリング |
 ソフトロボット |
 軽量・柔軟ロボット |
 可変剛性ロボット制御 |
 脚ロボット制御 |
 未知環境での環境認識 |
 水陸両方ロボット |
 管内移動ロボット |
 蛇型ロボット |
 劣駆動ロボットグリッパー |
 全方位移動ロボット |
 多脚移動ロボット |
機械工学科
ロボティクス研究センター
情報理工学部
実世界情報コース
- アドバンスドインテリジェントシステム研究室（李研究室）
- インタラクション研究室（島田研究室）
- 生体ロボット研究室（満田研究室）
- プレイフルインタラクション研究室（松村研究室）
 可変存在感ロボットMGY |
 天井・壁移動ロボットMoMo |
 植物ロボット |
 被介護者の自立支援ロボットR-SaDaCo |
 情報支援ロボットユビキタスディスプレイ |
 学習支援ロボットFRC |
 万人の智恵を用いるロボット開発環境LoE |
画像・音メディアコース
知能情報コース
- 創発システム研究室（谷口研究室）
 記号創発ロボティクス |
 マルチモーダル概念形成 |
 教師なし言語獲得 |
 マルチエージェント記号創発 |