日本のロボット研究の歩みHistory of Robotics Research and Development of Japan1976Business〈企業の研究開発〉触覚ロボットによる精密はめ合い制御方式
| 後藤 達生 | （株）日立製作所 |
| 武安 清雄 | （株）日立製作所 |
| 猪山 忠男 | （株）日立製作所 |
この論文は、ロボット研究開発アーカイブ「日本のロボット研究開発の歩み」掲載論文です。
- ２０mm径のピストンをクリアランス１０μmのシリンダの穴に挿入する作業でも，±２mmの位置ずれが許容されることを圧縮機の組立作業で実証した。
- 電動機の回転子軸受け（３０mm径）とクリアランス１０μｍ程度の固定子（４kg)の組立てにおいても，軸受けに加わる力を２００g以内に抑えた軟接触はめあい制御が可能で，自動組立を達成した。
１９７６ 電機工業技術功績表彰進歩賞論文
