日本のロボット研究の歩みHistory of Robotics Research and Development of Japan1995Integration, Intelligence, etc.〈インテグレーション・知能ほか〉アクティブ・ヒューマン・インタフェース（AHI）のための顔ロボットの研究

人間とロボットなどに代表される機械システムとのコミュニケーションを考えるとき，人間同士のコミュニケーションと同等のコミュニケーションを実現するために，顔表情は重要な要素である．そこで，人間と同じような外見を有し，表情を表出する顔ロボットを開発した．本研究では，万国共通に認識，表出できる，驚き，恐怖，嫌悪，怒り，幸福，悲しみの６基本表情を実現している．