日本のロボット研究の歩みHistory of Robotics Research and Development of Japan1995Integration, Intelligence, etc.〈インテグレーション・知能ほか〉アクティブ・ヒューマン・インタフェース(AHI)のための顔ロボットの研究
小林 宏 | 東京理科大学 |
この論文は、ロボット研究開発アーカイブ「日本のロボット研究開発の歩み」掲載論文です。
人間とロボットなどに代表される機械システムとのコミュニケーションを考えるとき,人間同士のコミュニケーションと同等のコミュニケーションを実現するために,顔表情は重要な要素である.そこで,人間と同じような外見を有し,表情を表出する顔ロボットを開発した.本研究では,万国共通に認識,表出できる,驚き,恐怖,嫌悪,怒り,幸福,悲しみの6基本表情を実現している.
第6回(1995年度)日本ロボット学会技術賞受賞1995年 第5回佐藤記念知能ロボット研究奨励賞
2004年 UBS イノベーションアワード 特別賞
![驚きの表情](content/images/history/I-1995-2_01s_surprise.jpg)
![恐怖の表情](content/images/history/I-1995-2_02s_fear.jpg)
![嫌悪の表情](content/images/history/I-1995-2_03s_disgust.jpg)
![怒りの表情](content/images/history/I-1995-2_04s_anger.jpg)
![微笑みの表情](content/images/history/I-1995-2_05s_happy.jpg)
![悲しみの表情](content/images/history/I-1995-2_06s_sad.jpg)
![内部構造](content/images/history/I-1995-2_07s_Mechanical_frame.jpg)
![骨格](content/images/history/I-1995-2_08s_Skull_frame.jpg)