日本のロボット研究の歩みHistory of Robotics Research and Development of Japan1995Integration, Intelligence, etc.〈インテグレーション・知能ほか〉アクティブ・ヒューマン・インタフェース（AHI）のための顔ロボットの研究
| 小林 宏 | 東京理科大学 |
この論文は、ロボット研究開発アーカイブ「日本のロボット研究開発の歩み」掲載論文です。
人間とロボットなどに代表される機械システムとのコミュニケーションを考えるとき，人間同士のコミュニケーションと同等のコミュニケーションを実現するために，顔表情は重要な要素である．そこで，人間と同じような外見を有し，表情を表出する顔ロボットを開発した．本研究では，万国共通に認識，表出できる，驚き，恐怖，嫌悪，怒り，幸福，悲しみの６基本表情を実現している．
第6回(1995年度)日本ロボット学会技術賞受賞1995年 第5回佐藤記念知能ロボット研究奨励賞
2004年 ＵＢＳ イノベーションアワード 特別賞
