日本のロボット研究の歩みHistory of Robotics Research and Development of Japan1996Integration, Intelligence, etc.〈インテグレーション・知能ほか〉視覚に基づく強化学習によるロボットの行動獲得
| 浅田 稔 | 大阪大学工学部 |
| 野田 彰一 | 大阪大学工学部 |
| 俵積田 健 | 大阪大学工学部 |
| 細田 耕 | 大阪大学工学部 |
この論文は、ロボット研究開発アーカイブ「日本のロボット研究開発の歩み」掲載論文です。
本論文は，1995年度日本ロボット学会論文賞を受賞した論文「視覚に基づく強化学習によるロボットの行動獲得」のＤＶＤ資料である．論文本体はHONBUN.PDFを参照して頂きたい．動画は，NHK教育番組「サイエンスアイ」の1997年9月6日にオンエアーされたものの一部である*．ロボットから環境を眺めたシーンで，最初は，学習初期の行動がランダムな状態を表しており，次のシーンでは，学習後期でボールを追跡しゴールにシュートしている様子を表している．カラー情報を使って，赤いボールと青いゴールを実時間(1/30秒)で検出し，ボールとゴールの見え方に対応する状態から行動への学習過程を示している．本論文の結果，並びに後続の研究成果はロボカップ競技会で披露されている．
第10回（1996年） 日本ロボット学会論文賞受賞
*)：掲載している動画データは，ロボット自身が撮影したデータであり、著作権は供給元の大阪大学に属します．
