日本のロボット研究の歩みHistory of Robotics Research and Development of Japan1981Sensing〈センシング〉位相情報に注目した光学式近接センサ
増田 良介 | 東京工業大学 |
長谷川 健介 | 東京工業大学 |
佐々 修一 | 航空宇宙技術研究所 |
この論文は、ロボット研究開発アーカイブ「日本のロボット研究開発の歩み」掲載論文です。
- 構造が簡単であり,信号処理も容易である。
- 対象面が乱反射特性をもてば,その材質や反射率には影響されない。
- 間隔距離と相対傾きを同時に測定できる。
1983年度 計測自動制御学会論文賞受賞
![写真1 近接覚センサの基本形](content/images/history/098_01-300x217.jpg)
![写真2 モジュール型近接覚センサ](content/images/history/098_02-300x217.jpg)
![写真3 近接覚センサハンド](content/images/history/098_03-300x217.jpg)
![写真4 近接覚トレース制御](content/images/history/098_04-210x300.jpg)
![写真5 近接覚による障害物回避](content/images/history/098_05-300x200.jpg)