2019/11/14RO-MAN 2019 ご報告

The 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2019)

主　催：IEEE RAS, RSJ, KROS

日　時：2019年10月14日～10月17日

会　場：Le Meridien，ニューデリー，インド

 

　インドでの初開催となるRO-MANは2019年10月14日から4日間の日程で，ニューデリーにおいて開催された．発表研究は計204件 (Oral presentation 120件，Special session 30件，LBR 15件，Posters 39件)．投稿数は295件（Regular papers 237件，Special session 41件，LBR 17件）で、採択率は69%（Oral presentation 50%）であった．また，計13件のWorkshopが開催された．

　開催期間中には，Dr. Rachid Alamiによる「On Human-Robot Joint Action」，Prof. Dinesh Manochaによる「Autonomous Driving: Simulation and Navigation」，Prof. Marcelo H Ang Jr.による「Intelligent Robotics for Quality Living for All」の3件のPlenary talksがあった．

　大会のテーマが「Responsible Robotics and AI for the Real World」ということもあり，深層学習を始めとする近年のAI技術との関わりに興味を持つ参加者が多い印象を受けた．また，インド初開催も手伝って，多くの地元メディアが取材に訪れており，注目の高さが伺えた．

　RSJとKROSがスポンサーとなっている「RSJ/KROS Distinguished Interdisciplinary Research Award」は，ポルトガルINESC-IDのFilipa Correia氏らによる「Walk the Talk! Exploring (Mis)Alignment of Words and Deeds by Robotic Teammates in a Public Goods Game」が受賞した．

　また，RSJ国際担当理事の稲邑らがゲストエディターとなり，今回のRO-MANにおける優れた論文発表をベースにAdvanced Robotics誌にてSpecial Issue（投稿〆切：2019年12月31日）が予定されている．

　RO-MAN 2020は2020年8月31日～9月4日の日程で，イタリア，ナポリでの開催の予定である．今回の国別の投稿数では日本は3位であった．昨年度までは日本が投稿数1位であったことから，来年度の奮起に期待したい．

　最後に，RO-MAN 2019を成功に導いた立役者であるGeneral Co-ChairsのAmit Kumar Pandey, Santanu ChaudhuryをはじめとするOrganizing committeeメンバーに感謝の意を表する．

 

会場の様子

 

（田中 文英　筑波大学

　稲邑 哲也　国立情報学研究所／総合研究大学院大学）