「ソフトロボット学の「これまで」と「これから」」特集について
日本ロボット学会誌42巻5号「ソフトロボット学の「これまで」と「これから」」
【随想】
- ロボットから生き物へ（鈴森 康一）
- ソフトハンド：構想，設計から製作，適用まで（平井 慎一）
- ソフトロボットの制御（望山 洋）
- ソフトロボット学の体系化～ソフトロボット物質学（福田 憲二郎）
- ケミカルマシン（前田 真吾）
- ペーパーメカトロニクスから見たソフトロボティクス（重宗 宏毅）
- ソフトロボティクスと“自律性”・“恒常性”への挑戦（難波江 裕之）
- 釣糸人工筋肉のロボット応用から考えるソフトロボティクス（舛屋 賢）
- 劣駆動とソフトロボット学（新竹 純・多田隈 建二郎）
ソフトロボット学，あるいはソフトロボティクスは，一言で言うと柔らかいロボットを創造しようとする研究分野です．
ソフトロボット学は2010年前後から国内外で急速な発展を見せており，ロボット工学や材料科学，電子工学，さらには情報工学といった様々な学問分野にまたがる，学祭的な研究が日々推進されています．また，それらに付随した新たな研究領域も創成されています．社会実装も進められており，将来的には社会や私たちの日常生活において，様々な場面でソフトロボットが活躍することが期待されています．
日本における近年のソフトロボット学の取り組みとしては，新学術領域研究「ソフトロボット学」が代表的です．本特集は，同領域が2023年度で完了したことを一つの節目と捉え，領域内外の研究者におけるソフトロボット学の「これまで」と「これから」を，知見や展望，提言として伝えることを目的としました．そのため，各論文は自由な形式を取ることのできる，随想を基本としました．本特集が，ロボット学に取り組んでおられる研究者の方々に，何らかの形でお役に立てれば幸いに思います．また，ソフトロボット学のさらなる発展に資することを期待しています．
本特集は多くの研究者の方々にご寄稿いただきました．ソフトロボット学の活気を実感しています．寄稿いただいた論文数の関係上，本特集は2号に分けることとしました．執筆者，編集委員，および事務局の皆様に大変なご助力をいただき，本特集の成立に至りました．この場を借りて厚く御礼申し上げます．
（新竹 純 電気通信大学）
