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接触時に発生する力波形を用いた遠隔操縦システムにおける硬さ表現方法


本ページでは,これまでに日本ロボット学会誌に掲載された注目度の高い論文/解説記事を紹介しています.
引用する際は,本WebページではなくJ-STAGEリンク先のページを引用してください.


論文タイトル 接触時に発生する力波形を用いた遠隔操縦システムにおける硬さ表現方法
著者名 齋藤 靖之, 只野 耕太郎
キーワード Hardness Rendering, Teleoperation System, Hardness Perception, Tapping, Vibration
掲載巻号 2019 年 37 巻 10 号 p. 975-984
J-STAGEリンク https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/37/10/37_37_975/_article/-char/ja