2024/01/31活動報告2023：医療機器を搭載した汎用ロボットに関する研究専門員会

研究専門委員会

活動目的

人々の生活を支援するロボットの機能が向上するに従って、ロボットが行う支援内容は多様化してきています。特に、自宅や介護施設、病院等において健康管理のサポートを担う場合、生体情報の計測など各種医療機器を取り扱うことも想定されます。しかしながら、安全にロボットが人とインタラクションするためには、現行の規格や制度では不十分な点が多く、研究開発の促進の阻害要因ともなっています。本委員会では、ホームロボットが適切な安全策がなされるとともに、導入のハードルが不必要に高くなることを防ぎ、本分野の研究開発の活性化を図ることを目的として設立しました。医療をサポートするホームロボットを対象とし、その定義、適応範囲、満たすべき安全、性能等、議論すべき内容を整理するとともに、従来の枠組みにない新しい標準への戦略を立てることを目指します。議論の開始点として、超音波画像診断操作ロボットをターゲットとしますが、そのほかの医療機器にも広げていきたいと考えています。

メンバー

小林英津子（東京大学）委員長
岩田浩康（早稲田大学）副委員長
津村遼介（産業技術総合研究所）幹事
桑名健太（東京電機大学）
小泉憲裕（電気通信大学）
高橋利枝（早稲田大学）
崔佑赫（東京大学）
本間敬子（東京大学）
正宗賢（東京女子医科大学）
村垣善浩（神戸大学）
葭仲潔（産業技術総合研究所）

2023年度（8月31日までの）活動内容

2023.9.1　HPの立ち上げ
HP：https://sites.google.com/g.ecc.u-tokyo.ac.jp/gpremd/
Advanced Roboticsにて特集号を企画

Advanced Robotics特集号について

以下のとおり、特集号を企画しました。奮って投稿ください。
～Special Issue on Improving Health-Related Quality of Life (HRQOL) Through Safe Human-Robot Collaboration～

Guest editors:

Prof. Etsuko Kobayashi (The University of Tokyo, Japan)*
Prof. Junichi Tokuda (Brigham and Women’s Hospital / Harvard Medical School, USA)*
Prof. Momen Abayazid (University of Twente, The Netherlands)
Prof. Cristina Piazza (Technical University of Munich, Germany)
Prof. Pedro Moreira (Brigham and Women’s Hospital / Harvard Medical School, USA)
Prof. Mariana Bernardes (University of Brasília, Brazil, Brigham and Women’s Hospital / Harvard Medical School, USA)

(*lead editors)

Publication in Vol. 38, Issue 21 (Nov 2024)
SUBMISSION DEADLINE: 31 March 2024

Scope: In an aging society with a declining birthrate, technological development aimed at improving individuals’ quality of life is extremely important, and there are high expectations for robots that support people's medical care. In this special issue, we call for papers on robot technologies that support a wide range of health and medical care, from treatment support robots (surgical support robots) that help sustain life to assistive robotics. A wide range of topics is invited, including not only robot mechanisms and control technologies, safe human-robot interaction (HRI) for medical applications but also safe interaction technologies between humans and robots holding medical devices, environmental perception technologies for medical support robotic applications in real environments, and field demonstration studies.
Keywords: medical support robot, home medical care/health support, field demonstration

We also welcome survey and short papers that clarify current essential topics in medical/health care robot applications. Prospective contributed papers are invited to cover, but are not limited to, the following topics: