本ページでは,これまでに日本ロボット学会誌に掲載された注目度の高い論文/解説記事を紹介しています.
引用する際は,本WebページではなくJ-STAGEリンク先のページを引用してください.
論文タイトル | ビンピッキングのための高精度三次元計測とロバスト推定 |
---|---|
著者名 | 荒井翔悟(東北大学),原田智紀(セイコーエプソン),藤平 敦(東北大学),橋本浩一(東北大学) |
キーワード | Bin Picking, 4 Step Phase Shift, LMI, Projector-camera |
掲載巻号 | 2016 年 34 巻 4 号 p. 261-271 |
J-STAGEリンク | https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/34/4/34_34_261/_article/-char/ja |