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ビンピッキングのための高精度三次元計測とロバスト推定


本ページでは,これまでに日本ロボット学会誌に掲載された注目度の高い論文/解説記事を紹介しています.
引用する際は,本WebページではなくJ-STAGEリンク先のページを引用してください.


論文タイトル ビンピッキングのための高精度三次元計測とロバスト推定
著者名 荒井翔悟(東北大学),原田智紀(セイコーエプソン),藤平 敦(東北大学),橋本浩一(東北大学)
キーワード Bin Picking, 4 Step Phase Shift, LMI, Projector-camera
掲載巻号 2016 年 34 巻 4 号 p. 261-271
J-STAGEリンク https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/34/4/34_34_261/_article/-char/ja