本ページでは,これまでに日本ロボット学会誌に掲載された注目度の高い論文/解説記事を紹介しています.
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| 論文タイトル | 筋拮抗比の概念に基づくヒト歩行動作の運動要素分解 |
|---|---|
| 著者名 | 平井 宏明,飯村 太紀,井上 恵太,宮崎 文夫(大阪大学) |
| キーワード | EMG Ratio of Agonist-antagonist Muscle Pairs, Human Walking, Motor Primitive, Redundant Degrees of Freedom, Kinematics, Principal Component Analysis |
| 掲載巻号 | 2012年 第30巻第5号,pp.524-533 |
| J-STAGEリンク | https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/30/5/30_30_524/_article/-char/ja |

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