本ページでは，これまでに日本ロボット学会誌に掲載された注目度の高い論文／解説記事を紹介しています．
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| 論文タイトル | 大容量空気圧人工筋を用いた重量物ハンドリング用パワーアシストアームの開発 |
|---|---|
| 著者名 | 岡﨑安直(パナソニック)，小松真弓(パナソニック)，Stephen W. John(パナソニック)，横山和夫(パナソニックエクセルスタッフ)，浅井勝彦(パナソニック)，山本正樹(パナソニック) |
| キーワード | Power Assist, Heavy Load Manipulation, Pneumatic Muscle, Torque Control, Impedance Control |
| 掲載巻号 | 2013 年 31 巻 5 号 p. 497-507 |
| J-STAGEリンク | https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/31/5/31_31_497/_article/-char/ja |
