日本のロボット研究の歩みHistory of Robotics Research and Development of Japan1976Business〈企業の研究開発〉トランジスタの自動組立システム
| 江尻 正員 | 日立製作所 中央研究所 |
| 宮武 孝文 | 日立製作所 中央研究所 |
| 柏岡 誠治 | 日立製作所 中央研究所 |
| 目瀬 道弘 | 日立製作所 中央研究所 |
| 嶋 好博 | 日立製作所 中央研究所 |
| 酒匂 裕 | 日立製作所 中央研究所 |
| 坂本 雄三郎 | 日立製作所 半導体事業部 |
| 山崎 勇 | 日立製作所 半導体事業部 |
| 浜田 利満 | 日立製作所 生産技術研究所 |
この論文は、ロボット研究開発アーカイブ「日本のロボット研究開発の歩み」掲載論文です。
- ２次元局部メモリを用いた高速の実時間型パターンマッチング技術（図1）
- 複合型部分パターンマッチング法による高信頼度の位置認識技術（図1）
- 1台の計算機で計50台の組立機を群制御する計算機制御技術
