日本のロボット研究の歩みHistory of Robotics Research and Development of Japan1996Business〈企業の研究開発〉歩行訓練機・歩行支援機
| 藤江 正克 | （株）日立製作所 |
| 根本 泰弘 | （株）日立製作所 |
| 竹内 郁雄 | （株）日立製作所 |
| 小関 篤志 | （株）日立製作所 |
| 酒井 昭彦 | （株）日立製作所 |
| 服部 静子 | （株）日立製作所 |
| 谷 知之 | （株）日立製作所 |
| 柄川 索 | （株）日立製作所 |
この論文は、ロボット研究開発アーカイブ「日本のロボット研究開発の歩み」掲載論文です。
歩行訓練機：
- ２本ベルト歩行面と電動身体介助機構を有する歩行訓練機を開発した。
- 歩行訓練による回復データの定量化とバーチャルリアリティを活用した訓練意欲向上を実現した。
- 使用者の起立・歩行・着座を安全にパワーアシストするシステムを開発した。
- 装置の機械特性としての粘性抵抗や慣性等を仮想的に変更することにより幅広い症状の使用者の歩行支援を実現した。
1995年度 科学技術庁の注目発明に選定
第４回（1999年度）日本ロボット学会実用化技術賞受賞
1999年度 日本機械学会賞（技術）受賞
