日本のロボット研究の歩みHistory of Robotics Research and Development of Japan2006Business〈企業の研究開発〉ユーザの好みの場所に移動し，音楽を再生するロボットmiuro（ミューロ）
| 谷口 恒 | 株式会社ZMP |
| 西村 明浩 | 株式会社ZMP |
| 原 神一 | 株式会社ライス |
| 早川 純一 | 株式会社ケンウッド(現：株式会社JVCケンウッド) |
| 岡本 伸一 | 株式会社ブルー・シフト・テクノロジー |
この論文は、ロボット研究開発アーカイブ「日本のロボット研究開発の歩み」掲載論文です。
miuroは「音楽」にアプリケーションを絞り込んだ、家庭で日常的に楽しめるロボットです。移動のコストパフォーマンスを重視して二輪走行を採用、その車輪をデザインの中心に据えました。ロータリーエンコーダ、ジャイロ、加速度センサにより姿勢制御を行うことで、本体が回転せずスムーズな移動が可能。再生中の音楽をリアルタイムに解析し音楽に合わせてダンスもできます。外出先から携帯電話で操作して家族やペットに音楽やメッセージを届けることも可能です。miuroは、好きな時に好きな場所へ移動させて音楽を楽しむ、という新しい音楽の楽しみ方を提案します。
2007年 第12回日本ロボット学会実用化技術賞受賞
