日本のロボット研究の歩みHistory of Robotics Research and Development of Japan1987Integration, Intelligence, etc.〈インテグレーション・知能ほか〉ロボットによる紐のハンドリング
| 稲葉 雅幸 | 東京大学工学部 |
| 井上 博允 | 東京大学工学部 |
この論文は、ロボット研究開発アーカイブ「日本のロボット研究開発の歩み」掲載論文です。
視覚をもつロボットでなければ達成が困難な作業として紐を輪に通して結ぶということを行なった研究をまとめた論文．三次元視覚情報に基づいて動作を制御するビジュアルフィードバック法において，仮想的な誘導空間を用いる方法を提案し，手で扱っている紐を視覚的に探索するために手の位置と手の動作に基づいて注視する領域を制御する方法を提案し，視覚をもつ知能ロボット研究用統合型ハンドアイシステムのプログラミングシステムについてもまとめた論文．
