日本のロボット研究の歩みHistory of Robotics Research and Development of Japan2001Locomotion〈ロコモーション〉4足ロボットの生物規範型不整地適応動歩行─体性感覚・前庭感覚による調節─
| 福岡泰宏 | 電気通信大学（現：茨城大学） |
| 木村浩 | 電気通信大学（現：京都工芸繊維大学） |
この論文は、ロボット研究開発アーカイブ「日本のロボット研究開発の歩み」掲載論文です。
第17回 （2003年）日本ロボット学会論文賞受賞
第17回 （2003年）日本ロボット学会論文賞受賞
