日本のロボット研究の歩みHistory of Robotics Research and Development of Japan1989Manipulation〈マニピュレーション〉フレキシブルマイクロアクチュエータ
| 鈴森 康一 | 株式会社東芝 |
| 田中 裕久 | 横浜国立大学 |
この論文は、ロボット研究開発アーカイブ「日本のロボット研究開発の歩み」掲載論文です。
内部に複数の空気圧室を有するゴム製の小型柔軟ロボット用アクチュエータを開発した．
1992年 第3回日本ロボット学会技術賞受賞
| 鈴森 康一 | 株式会社東芝 |
| 田中 裕久 | 横浜国立大学 |
この論文は、ロボット研究開発アーカイブ「日本のロボット研究開発の歩み」掲載論文です。
内部に複数の空気圧室を有するゴム製の小型柔軟ロボット用アクチュエータを開発した．
1992年 第3回日本ロボット学会技術賞受賞
