委員会名 ＲＳＪヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会（常設・I 種）
委員長 田原 健二 （九州大学・大学院工学研究院・教授）
設置期間 ２０２４年４月１日～２０２６年３月３１日
【第十五回若手研究会】
- 日時： ２０２４年１月２７日（土）１３:００～２０:００
- 場所： 日田天領水の宿（大分：日田温泉）
毎年，首記研究専門委員会が中心となって開催されている若手研究会について，昨年度に引き続き対面での開催となった．第一部として野田哲男氏（大阪工業大学教授）の特別講演会を行い，第二部として学生・若手研究者の研究発表会を実施した，博士学生４名，若手研究者２名の合計６名が自身の研究について発表された．合計３０名の参加者により，第一部，第二部共に対面らしい活発な質疑応答が行われ，大変盛況であった．
【第一部】 特別講演会
- 講師： 野田 哲男 氏（大阪工業大学 ロボティクス＆デザイン学部 ロボット工学科 教授）
- 概要： 高校生のときにロボットをこころざし，大学・院で研究のイロハを教えてもらい，企業と大学で４０年近く，多くの方々と出会い助けていただきながら，産業用ロボットに代表される自動化システムの研究開発を長く続けて分かった，あんなことやこんなことを皆様と情報共有し意見交換させていただければと思います．
【第二部】 学生＆若手研究者発表
- CHEN JUNTONG 九大（Ｄ学生）「複数の仮想トンネルを用いた下肢パワーアシストロボットによる歩行時の転倒防止」
- 井塚 智也 九大（Ｄ学生）「ワイヤレス距離センサのNLoS 情報を活用した屋内ロボット位置推定手法の開発」
- 本司 澄空 九大（Ｄ学生）「腱駆動型柔軟指の確率モデル」
- 吉満 悠平 九工大 (Ｄ学生)「冗長テンセグリティロボットアームの開発と運動制御・学習」
- D.S.V. Bandara 九大 (助教)「Study on understanding human motion intention with bio-signals」
- 玉本 拓巳 福工大 (助教)「遊星歯車機構を利用したメカニズム」
