学生編集委員会の大阪地区は、理化学研究所のガーディアンロボットプロジェクトで知識獲得・対話研究チームのリーダーを務める吉野幸一郎先生にインタビューを行いました（2023年10月16日実施）。
ガーディアンロボットプロジェクトは、人が「こころ」を感じる自律的なロボットの開発を目指す研究です。近年、大規模言語モデル（LLM: Large Language Model）とロボティクスを組み合わせたアプローチが活発化しており、今後、人とロボットが言語を使って円滑にコミュニケーションをとることがますます重要になると考えられています。
このインタビューの詳細は、日本ロボット学会誌2024年42巻3号に掲載されています。ぜひチェックしてみてください。
図1：インタビュー時の様子 (写真右が吉野幸一郎先生，写真中央が長谷川翔一，写真左がパドマナバン・シッダート，撮影者は牧原昂志)
図2：ニコラ （Nikola） ††. 人の表情筋の動きを再現することで，感情表現をできるアンドロイド．また音声認識を行い，言語モデルに基づいて発話文を生成する
日本ロボット学会 学生編集委員
長谷川 翔一
