2021. 09. 29第2回優秀講演賞：ロボットのいる生活をテーマとする社会実装ロボット教育の実践

2021. 09. 29第36回研究奨励賞：圧電材料・空圧を駆動源とする極限環境用ロボット向けアクチュエータに関する研究

2021. 09. 29第36回研究奨励賞：等身大ヒューマノイドにおける学習・幾何学的側面による道具操作の実現

2021. 09. 29第36回研究奨励賞：パーソナルモビリティのための見えに基づく自己位置同定・自律移動技術の開発

2021. 09. 29第36回研究奨励賞：電気系と機械系とのアナロジに基づくロボットの運動生成とその社会実装

2021. 09. 29第36回研究奨励賞：ウォームギア機構を用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発

2021. 09. 29第11回ロボティクスシンポジア研究奨励賞：パーソナルモビリティのためのLIDARの反射強度特性に依存しない歩行者認識手法の提案

2021. 09. 29第11回ロボティクスシンポジア研究奨励賞：アーチ型スナップモータのエネルギ計測

2021. 09. 29第1回ロボティクスシンポジア優秀研究・技術賞：把持安定性解析に基づく食器用劣駆動ロボットハンド

2021. 09. 29第13回ロボット活用社会貢献賞：新型コロナウイルスのPCR自動検査ロボットシステム