2021. 02. 11第35回研究奨励賞：天井効果モデルを考慮した自律移動型マルチロータ機の構造物近傍点検飛行における目標追従性能向上に関する研究

2021. 02. 11第35回研究奨励賞：下腹部を対象とした極細針によるCTガイド下穿刺プランニング

2021. 02. 11第35回研究奨励賞：推力偏向機構を有する多リンク系飛行ロボットの推力冗長自由度を利用した空中マニピュレーションの実現

2021. 02. 11第35回研究奨励賞：超高速流体制御を用いた層流領域での非対称流生成によるオンチップポンピング

2021. 02. 11第35回研究奨励賞：Musculoskeletal AutoEncoder:筋骨格ヒューマノイドの状態推定・制御・シミュレーションを統一的に扱う筋骨格センサ間ネットワークのオンライン獲得手法

2021. 02. 11第35回研究奨励賞：深層学習を用いた関節トルク入力による動的な柔軟物体操作

2021. 02. 11第35回研究奨励賞：高密度sEMGセンサを用いた横断的sEMG解析による相対的筋-皮膚間遷移の定量化の検討

2021. 02. 11第35回研究奨励賞：人間同士の身体接触再現を目指したロボットハンドの官能評価

2021. 02. 11第1回優秀講演賞：呪われた孤児としての現存せざるロボット

2021. 02. 11第1回優秀講演賞：サービスロボット導入と社会的合意形成について