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2021. 02. 11第13回功労賞：共催国際会議に対する日本ロボット学会貢献事業の強化

2021. 02. 11第13回功労賞：日本ロボット学会の情報発信メディアの改革

2021. 02. 11第12回ロボット活用社会貢献賞：ArtecRoboによる未来のロボット技術者の育成への貢献

2021. 02. 11第12回ロボット活用社会貢献賞：システムインテグレータ企業（SIer）を束ねる組織設立とその運用によるロボットシステムの利活用拡大に対する貢献

2021. 02. 11第10回ロボティクスシンポジア研究奨励賞：安定余裕最大化と転倒防止機能に基づく二脚ロボットの受動車輪を活用した遊脚の存在しない移動法

2021. 02. 11第10回ロボティクスシンポジア研究奨励賞：ビンピッキングおよび柔軟物のピッキングを目的とした受動引き込み機構を有するグリッパの開発

2021. 02. 11第35回研究奨励賞：複数台ロボットによる喫茶店業務実践と評価

2021. 02. 11第35回研究奨励賞：体操あん馬旋回運動の接触条件の定式化に基づく最適制御

2021. 02. 11第35回研究奨励賞：Long-mover:配管内の長距離移動を目指した柔軟チューブ型ロボット　第4報：　垂直管と分岐管での移動方法