2021. 09. 30【10月5日開催】「IoT/ロボティクスによる農林水産業の自動化近未来像を探る」シンポジウム

2021. 09. 29第35回学会誌論文賞：特異点における角軸ベクトルの計算法と拡張角軸ベクトルの提案

2021. 09. 29第35回学会誌論文賞：ロボットの長期間活動のための地図結合

2021. 09. 29第35回学会誌論文賞：小惑星探査ローバMINERVA-IIによる工学実験

2021. 09. 29第35回学会誌論文賞：関節駆動力とフレーム剛性に基づく大出力ヒューマノイドJAXON3-Pの軽量化設計法と跳躍動作の実現

2021. 09. 29第9回Advanced Robotics Paper Awards -Best Paper Award-：Loop detection for 3D LiDAR SLAM using segment-group matching

2021. 09. 29第9回Advanced Robotics Paper Awards -Best Survey Paper Award-：Survey on frontiers of language and robotics

2021. 09. 29第9回Advanced Robotics Paper Awards -Excellent Paper Award-：Assisted teleoperation in changing environments with a mixture of virtual guides

2021. 09. 29第2回優秀研究・技術賞：実時間３次元画像呈示により奥行き方向の視認性を向上させるマイクロマニピュレーションシステム

2021. 09. 29第2回優秀研究・技術賞：手すり型力センサを用いた高齢者の階段の日常昇降特性のアンビエントな理解