2021. 09. 29第2回優秀研究・技術賞：衝撃緩和と力応答のためのヒューマノイドJAXON3-Pの駆動系設計法と動的接触動作の実現

2021. 09. 29第2回優秀研究・技術賞：弾性履帯の形状適応により高踏破性を可能とする移動メカニズム

2021. 09. 29第2回優秀研究・技術賞：非密閉式水圧駆動トーラス機構ー 先端能動首振りにより任意方向操舵を可能とする長尺伸縮メカニズム ー

2021. 09. 29第2回優秀研究・技術賞：力覚情報のメル周波数ケプストラム係数に基づく接触動作の認識

2021. 09. 29第2回優秀講演賞：新生児蘇生法トレーニング・システムの開発-自発呼吸と陥没呼吸の再現が可能な新生児シミュレータの設計・製作-

2021. 09. 29第2回優秀講演賞：軌道の位相的性質を保証する非線形動的システム学習

2021. 09. 29第2回優秀講演賞：遠隔保育ロボットを用いたToddler層乳幼児の言語発達支援システムの提案

2021. 09. 29第2回優秀講演賞：起立支援の為の下肢外骨格アクチュエータレス機構の開発

2021. 09. 29第2回優秀講演賞：ロボットのいる生活をテーマとする社会実装ロボット教育の実践

2021. 09. 29第36回研究奨励賞：圧電材料・空圧を駆動源とする極限環境用ロボット向けアクチュエータに関する研究