

![[気鋭のロボット研究者vol.32]AMから切削、そして――【後編】/山形大学 多田隈理一郎 教授](content/images/rd/rd003202/1702868468-454660_p_1_1.jpg)
[気鋭のロボット研究者vol.32]AMから切削、そして――【後編】/山形大学 多田隈理一郎 教授

みのつぶ短信第39回「IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impact (ARSO2025) 開催報告」

タングルトポロジーを用いたロボットハンドによる人間の持ち替え動作の模倣

日本ロボット学会誌43巻7号「プログラマブルICのロボットや関連技術への活用」

指先に近接覚センサを備えたロボットハンドによるプリグラスプ制御

開催報告:レスキューロボットコンテスト2025

受動調芯原理を利用したロボットマニピュレータによる自動精密はめあい
![[気鋭のロボット研究者vol.32]球状の歯車が無制限に回転【前編】/山形大学 多田隈理一郎 教授](content/images/rd/rd003201/1702867864-664613_p_1_1.jpg)
[気鋭のロボット研究者vol.32]球状の歯車が無制限に回転【前編】/山形大学 多田隈理一郎 教授

操作入力量ヒストグラムの波形整形に基づく基本入出力ゲインの自動調整システム

ビンピッキングのための高精度三次元計測とロバスト推定

追悼 名誉会長森政弘先生を悼む
デスクトップ型ロボットで始める!工程スマート化&スモール工場DX[日刊工業実務セミナー]
HAIシンポジウム2026
10/29開催!汎用性と柔軟性を高めるロボットハンド設計の考え方[日刊工業実務セミナー]
移動ロボットのためのROSの使い方とマッピング&ナビゲーションの実装方法【基礎編】[日刊工業実務セミナー]
SICEセミナー「モデル予測制御~最適制御の基礎から応用事例・ソフトウェアツールまで~」2025のご案内
IROS2025 杭州開催へのご参加のお願い
日本のロボット研究室Robotics Laboratories in Japan
日本のロボット研究室は、国内の大学、高専、国公立研究所、企業等の研究所の代表的ロボティクス研究室のリンクサイトです。各研究室のTopics・研究内容の確認、キーパーソンの確認に非常に有用です。進学を考えている皆様、産学連携を考えている皆様には、特にお勧めですので、是非ご訪問ください。
日本のロボット研究の歩みHistory of Robotics Research and Development of Japan
日本ロボット学会は,この度ロボット研究開発アーカイブ「日本のロボット研究開発の歩み」を制作し公開致しました.これは,西暦2002年に学会創立20周年記念行事として編纂したDVD版「日本のロボット研究の歩み」を礎として,日本の優れたロボット技術を収集して後世に残すことをねらいに,論文全文とともに動画などの閲覧や検索を多様かつ簡便にできるようにしたものです.