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日本のロボット研究の歩みHistory of Robotics Research and Development of Japan全ての記事

「日本のロボット研究開発の歩み」制作のねらいと編集方針

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日本ロボット学会ロボット研究開発アーカイブ実行委員会
委員長 高西 淳夫

日本ロボット学会は,この度ロボット研究開発アーカイブ「日本のロボット研究開発の歩み」を制作し公開致しました.これは,西暦2002年に学会創立20周年記念行事として編纂したDVD版「日本のロボット研究の歩み」を礎として,日本の優れたロボット技術を収集して後世に残すことをねらいに,論文全文とともに動画などの閲覧や検索を多様かつ簡便にできるようにしたものです.

この「日本のロボット研究開発の歩み」に収録し,記録にとどめるのにふさわしい顕著な業績を選定するうえで基本方針を以下のように定めました.

  1. 技術は論文の形で公表されて、初めて社会共有の知的財産となります.したがって原則として論文の形で公表されているものを収録対象業績としました.
  2. ロボット技術の定義は簡単ではなく,どこまでさかのぼって業績を収集するかが難しいのですが,本アーカイブではコンピュータ制御をキーテクノロジーととらえています.この観点から,最初の知能ロボットとして,1970年に公開された電子技術総合研究所および日立中央研究所のロボットをとりあげ,それ以降の技術の流れを記録することとしました.ただし,これ以前の研究からも特に優れたものは掲載しています.
  3. 最新の研究・開発業績については、論文発表や世間への公表をきっかけに評価が定まったと考えられるものを逐次追加更新していく予定です.
  4. 旧日本ロボット学会論文賞,日本ロボット学会誌論文賞,Advanced Robotics Best Paper Award受賞論文,旧技術賞及び実用化技術賞は基本的に全て掲載しています.これは新しい業績でも,学会として公式に評価選定されたものだからです.
  5. アカデミアの研究成果と共に企業の研究・技術開発は製品としてロボット技術を支えており,技術の発展に対し大きく貢献しています.企業活動上の制約などから論文になっていないものもあります.そこで企業の研究開発については,論文として公表されていなくても優れたものを積極的に収録・掲載しています.

パラレルワイヤ駆動を用いた超高速ロボット開発

1994
川村貞夫Choe Won木野 仁田中 訓勝田 兼

6自由度高速パラレルロボットHEXAの開発

1994
内山勝飯村憲一多羅尾進フランソワ・ピエロ外山修

可搬式汎用知能アームPA-10の実用化

1994
大西 献大西 典子下山 公宏

ロボットによる人間の意図の能動的理解機能

1995
佐藤 知正西田 佳史市川 純理畑村 洋太郎溝口 博



光学式角加速度センサ

1995
ゴドレール イヴァン




仮想ホロプタを用いた実時間両眼追跡

1995
喜多 伸之S. Rougeaux國吉 康夫坂根 茂幸







力制御仕上げロボット「バリボ」

1996
神野 誠尾崎 文夫吉見 卓辰野 恭市神田 眞三玉田 保彦永滝 真太郎小熊 勇高橋 幹男

歩行訓練機・歩行支援機

1996
藤江 正克根本 泰弘竹内 郁雄小関 篤志酒井 昭彦服部 静子谷 知之柄川 索


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